El 8 de septiembre de 1995, Miguel Asurmendi fue elegido Obispo de Vitoria. Tomó posesión de la Diócesis el día 4 de noviembre de ese mismo año. “Sigo conociendo, valorando y amando la diócesis tras las visitas Pastorales a casi todas las zonas”manifestó en una ocasión.

En la actualidad, la diócesis avanza por el camino del Plan Diocesano de Evangelización, “Trato de reforzar la comunión eclesial. El Plan Diocesano de Evangelización está ya animando la comunión, la evangelización y la identidad de cuantos nos sentimos amados por Dios y portadores de su amor en la Iglesia”.

Miguel  Asurmendi es en la actualidad el Obispo responsable de las Misiones Diocesanas Vascas,“Valoro el bien que hacemos en Angola Y Ecuador y el bien que las Misiones hacen a nuestra Iglesia diocesana”.